Lighthouse V1 Manager
1、用法
Windows 10 升级到 2004 之后会因为这个 Bug 导致 SteamVR 无法正确控制 HTC 的两个基站。在苦等一个月依旧等不到 M$ 和 V 社的补丁，只能自己想办法解决。目前网络上有现成的 Lighthouse V2 Manager 但无奈自己家境贫寒只用得起一代基站，所以干脆自己改写了一个，放在 GitHub 上。
执行下列命令会自动搜索基站并在桌面创建两个图标：
python .\lighthouse-v1-manager.py discover -cs
启动基站：
休眠基站：
2、一些细节
多数人应该跟我一样，两个基站分别设置成了 B 模式和 C 模式，两者是主从结构，只有 B 启动了，C 才会跟着启动，如果 B 进入了休眠模式，那么 C 也会跟着休眠。
所以理论上我们只需要控制 B 模式的基站就能实现对另一个基站的启停，但是问题是：我们无法通过基站的蓝牙协议拿到基站当前所处的模式，所以我选择的方法是，只要检测到基站，无视模式，直接启停。
此外，一代基站其实本身并没有提供直接休眠的指令，相反，所有的电源控制指令都是用于唤醒基站的，但同时它也允许发送者提供一个睡眠超时参数，我们可以把这个参数设置得足够短，就可以实现「休眠」的效果。
基站提供了三种指令来控制电源：
| 指令 / SN 号 | Default ID | Real ID |
|---|---|---|
| 0x1200 | 不休眠 | 不休眠 |
| 0x1201 | 60s 自动休眠 | 60s 自动休眠 |
| 0x1202 | 特定时候休眠，期间不允许修改休眠时间 | 特定时间休眠，期间允许修改休眠时间 |
所以对应有几种电源管理方案：
0x1201或者0x1202+ 真实 ID 启动后，定期发送指令来延长休眠时间，比如 lhbsv1_pimax 使用的就是这套方案。程序需要常驻后台，但优点是关机后基站也会自动休眠。0x1200启动后，0x1202+ 真实 ID + 比较短的休眠时间让基站快速休眠。优点是程序不需要长期常驻后台。
这两个都是比较理想的方案，但是会有一个比较头疼的问题，设备的 ID 没法通过常规方式获得，要么从设备背后拿到 ID 后手动录入程序，要么先让 SteamVR 识别一次基站，从 SteamVR 的基站数据库文件 lighthouse.db 读取。
两种解决办法都有比较多的前置条件，虽然我都实现了但总归不太喜欢，所以最后选择了一种折中的方案：
0x1200启动，0x1201+ 默认 ID 休眠，只不过执行之后需要等待 60s。
对我个人来说等就等吧，谁也不会闲着没事盯着基站看。